Havanské psíky sú prirodzene spoločenské plemeno, sú vnímavé a mierne. Ľahko sa začlenia do rodiny a majú vynikajúci vzťah k deťom, sú hravé a majú vysokú úroveň inteligencie. Tieto prívetivé psíky sú socializačné a dokážu pokojne existovať s každým človekom, psom, mačkami či inými domácimi miláčikmi. Ľahko sa cvičia k poslušnosti a spolunažívaniu s ostatnými psami.

Tento všetečný psík rád pozoruje svoje okolie zo stoličky, či kresla. Je veľmi citlivý na tón hlasu, nie je potrebné na neho zvlášť kričať, či ho vychovávať trestaním. Štekanie nie je pre túto rasu charakteristické. Ak majú niektorí jedinci väčšiu tendenciu ku štekaniu, je možné ich počas ich vývoja v mladom veku od toho odnaučiť. V prípade, že sa na ich území objaví cudzia osoba stanú sa z nich príkladní strážcovia. Pokiaľ zaregistrujú, že sú návštevníci jeho pánom vítaní, ihneď začnú aj oni byť k nim priateľskými. Výnimočne sa stáva, že niektorí jedinci sa prejavujú voči cudzím hanblivo.